Inertial Navigation System (INS) is one of the navigation systems widely used in various land-based, aerial, and marine applications. Among all types of INS, Microelectromechanical System (MEMS)-based INS can be widely utilized, owing to their low COST, lightweight, and small size. However, due to the manufacturing technology, MEMS-based INS suffers from deterministic and stochastic errors, which increase positioning errors over time. In this paper, a new effective noise reduction method is proposed that can provide more accurate outputs of MEMS-based inertial sensors. The intelligent method in this paper is a combined denoising method that combines Wavelet Transform (WT), Permutation Entropy (PE), Support Vector Regression (SVR), and Genetic Algorithm (GA). Firstly, WT is employed to obtain a time-frequency representation of raw data. Secondly, a four-element feature vector is formed. These four features are (1) amplitude of frequency, (2) its ratio to mean of amplitudes of all frequencies, (3) location of frequency in time-frequency representation, and (4) judgment on behaviors of frequency that is obtained by utilizing PE. Thirdly, based on the feature vector, the GA-SVR algorithm predicts amplitudes of all frequencies in the time-frequency representation of the denoised signal. Finally, by employing inverse WT the denoised signal is obtained. In this work, the outputs of the Inertial Measurement Unit (IMU) in ADIS16407 sensor, as a low-COST and MEMS-based INS, have been utilized for data collection. The proposed method has been compared with other noise reduction methods and the achieved results verify superior improvement than other methods.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

پیش زمینه و هدف: ابزارهای مورد استفاده برای تشخیص زودهنگام دمانس باید دارای قدرت تشخیصی بالا باشند. لذا این مطالعه باهدف مقایسه حساسیت و ویژگی نسخ فارسی ابزار ﺳﻄﺢ ﮐﺎرﮐﺮد ﺣﺎﻓﻈﻪ ( P-CDR) و تست وضعیت شناختی ( P-COST) در غربالگری دمانس در سالمندان طراحی شد.مواد و روش کار: این پژوهش یک مطالعه مقطعی در قالب مطالعه تست های تشخیصی است که در آن از روش گروه های شناخته شده استفاده شده است. حجم نمونه 200 نفر محاسبه شد. نمونه ها به صورت در دسترس، در سال 1393 در شهر کاشان انتخاب شدند. در این مطالعه مصاحبه بالینی و سی تی اسکن، به عنوان تست طلایی و P-CDR و P-COST به عنوان تست تشخیصی منظور شدند. داده ها با استفاده از پرسشنامه اطلاعات دموگرافیک، مقیاس افسردگی سالمندان ( GDS-15)، P-CDR و P-COST جمع آوری و با نرم افزار V.16 Spss آنالیز شد. حساسیت و ویژگی هر یک از تست های تشخیصی جداگانه محاسبه و برای بررسی تفاوت حساسیت و ویژگی بین دو ابزار موردنظر از آزمون مک نمار استفاده شد. یافته ها: میزان حساسیت و ویژگی ابزار P-CDR به ترتیب 100 درصد و 94 درصد و ابزار P-COST به ترتیب 94 درصد و 86 درصد محاسبه شد. آزمون مک نمار نشان داد بین حساسیت دو ابزار مذکور ازلحاظ آماری تفاوت معناداری وجود ندارد، اما اختلاف مشاهده شده بین ویژگی آن ها ازلحاظ آماری معنادار گزارش شد (p=0.001).بحث و نتیجه گیری: هر دو ابزار P-CDR و P-COST، در ارزیابی وضعیت شناختی افراد سالمند از حساسیت بالا و درعین حال یکسان برخوردار می باشند، محققین و متخصصین بسته به شرایط، هدف بررسی و ویژگی سالمندان موردنظر می توانند در غربالگری دمانس یکی از آن ها را مورداستفاده قرار دهند.

This study was conducted in the Agogo Traditional Area of the Ashanti region of Ghana where there are numerous cases of conflicts between crop and animal farmers as a result of insufficient pasture for livestock, especially during the dry seasons. This has drawn the attention of various stakeholders in agriculture to the need for supplement feed through pasture establishment. The study used cross-sectional data from 150 farmers selected via a multi-stage sampling technique. Financial viability indicators such as Net Present Value (NPV), Benefit-COST Ratio (BCR) and Internal Rate of Return (IRR), and perception index based on a five-point Likert scale were used. SWOT analysis was also conducted to assess the feasibility of the pasture business venture. The study found the pasture business as a viable concept with a BCR of 1.18, a positive NPV of GH₵3,160, an IRR of 40.1% and a payback period of 2.61 years. Farmers’ perception on the establishment of pasture for small ruminant production was positive. The SWOT analysis identified the prospects and potential challenges of the concept as follows: availability of land, support to government policy of establishing ‘fodder banks’ for sustainable land use, low technical know-how, and land tenure issues, among others. The study recommends the establishment of pasture as a venture since it is financially viable and has the potency to reduce farmer-herder conflicts to make all stakeholders better off. Farmers should also be empowered by concerned institutions through technical education on pasture establishment.

هدف از این مقاله معرفی «اقتصاد هزینه مبادله»، تبیین شیوه عملیاتی و به کارگیری آن در کارهای تجربی است. در واقع، این مقاله پاسخی به این پرسش است که مدعیان نهادگرایی و طراحان مفهوم هزینه مبادله، چگونه از این مفهوم در عمل استفاده می کنند؟ و در مطالعات تجربی به کار می برند و آیا اساسا آنها شیوه منسجمی برای پرداختن به موضوعات خود دارند یا به داستان سرایی می پردازند؟اقتصاد نهادگرای جدید به دو شاخه اصلی محیط نهادی و ترتیبات نهادی تقسیم شده است. اقتصاد هزینه مبادله شاخه ترتیبات نهادی آن محسوب می شود و «ویلیامسن» آن را با مساله سازمان دهی مرتبط می کند. آغاز این رویکرد به مقاله ماهیت بنگاه «کوز» برمی گردد و ایده آغازین آن این است که بنگاه نباید به منزله یک تابع تولید و بنیان فنی در نظر گرفته شود؛ بلکه آنرا باید یک ساختار سازمان دهی محسوب کرد. اقتصاد هزینه مبادله درصدد عملیاتی کردن مفهوم هزینه مبادله است و برای این منظور از ایده بنگاه به منزله یک ساختار سازمان دهی بهره برده، فرضیه «ترازسازی تبعیض آمیز» را گسترش داده است.